[发明专利]基于FPGA实现伺服驱动器的任意数分频方法及任意数分频器无效
| 申请号： | 201110328629.5 | 申请日： | 2011-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN102394639A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 李永利 | 申请（专利权）人： | 深圳市三艾科技有限公司 |
| 主分类号： | H03K23/68 | 分类号： | H03K23/68 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于FPGA实现伺服驱动器的任意数分频方法及任意数分频器，其方法包括对A相、B相反馈脉冲信号滤波；对滤波后的A相、B相信号正交脉冲解码，并输出正交脉冲方向和正交解码脉冲；根据正交脉冲方向和正交解码脉冲计数；把计数值与分频比的分子相乘，并存入被除数寄存器，把分频比的分母存入除数寄存器；调用除法器，把商值存入寄存器；将商值与该商值前面相邻的商值相比较，判断所得商值是否发生变化，如果该商值变化，输出脉冲置高电平；如果该商值没有变化，输出脉冲置低电平；把输出脉冲和正交脉冲方向输入到脉冲发生器，脉冲发生器产生分频后的脉冲。本方法具有占用资源少，能够精确跟踪两路编码器反馈脉冲的频率，脉冲数，脉冲相位等。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga 实现 伺服 驱动器 任意 分频 方法 分频器 | ||
【主权项】：
一种基于FPGA实现伺服驱动器的任意数分频方法，其特征在于，包括：110、对A相、B相反馈脉冲信号进行滤波；120、对滤波后的A相、B相信号进行正交脉冲解码，并输出正交脉冲方向和正交解码脉冲；130、根据正交脉冲方向和正交解码脉冲进行计数；140把130步得出的计数值与分频比的分子相乘，并将所得的积存入被除数寄存器，把分频比的分母存入除数寄存器；150调用除法器进行计算，并把所得商值存入寄存器；160、将150步所得商值与该商值前面相邻的商值相比较，判断150步所得商值是否发生变化，如果该商值发生变化，输出脉冲置高电平；如果该商值没有发生变化，输出脉冲置低电平；170把160步骤输出脉冲和120步骤正交脉冲方向同时输入到脉冲发生器，脉冲发生器会根据逻辑时序产生分频后的脉冲。
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