[发明专利]行驶引导装置,行驶引导方法以及计算机程序

摘要

本发明提供了行驶引导装置、行驶引导方法以及计算机程序，能够以考虑了车道变更禁止区间的适当的引导内容来进行车道变更的引导。构成为，在车辆要进入的预定的预定进入岔路位于车辆的行进方向前方、且在该预定进入岔路和车辆之间存在车道变更禁止区间的情况下，根据预定进入岔路、车道变更禁止区间和车辆的位置关系，决定与车辆的车道变更有关的引导内容(S7)，并以决定的引导内容来进行引导(S9、S11)。

主权项

一种行驶引导装置，其特征在于，具有：地图数据取得单元，其取得包含道路网的地图数据；车辆位置取得单元，其取得车辆的位置；预定行驶路径取得单元，其取得上述车辆的预定行驶路径；岔路判定单元，其根据上述车辆的位置、上述预定行驶路径、和上述地图数据，判定上述道路网的岔路中的、上述车辆要进入的预定的岔路亦即预定进入岔路是否位于上述车辆的行进方向前方；限制判定单元，在由上述岔路判定单元判定为上述预定进入岔路位于上述车辆的行进方向前方的情况下，该限制判定单元根据上述地图数据，判定在该预定进入岔路和上述车辆之间，是否存在在上述道路网中规定的车道变更禁止区间；引导内容决定单元，在由上述限制判定单元判定为在上述预定进入岔路和上述车辆之间存在上述车道变更禁止区间的情况下，该引导内容决定单元根据上述车道变更禁止区间的位置，决定与上述车辆的车道变更有关的引导内容；和车道变更引导单元，其以由上述引导内容决定单元所决定的上述引导内容进行引导。