[发明专利]一种自适应卡爪固定装置

摘要

一种自适应卡爪固定装置，包括与起重机支架上面连接的两组卡爪组件，两组卡爪组件分上下两层布置，每一组卡爪组件包括两个卡爪，两个卡爪由液压系统驱动能实现独立运动，最终能合围抱紧塔筒，四个关节臂通过销子铰接为一体，液压缸通过销子与关节臂铰接为一体，工作中通一定顺序过控制各液压缸的伸缩以实现单个爪子对塔筒的抱紧，最后通过两个爪子的顺序动作以实现一个卡爪组件对塔筒的抱紧，以实现对起重机的支撑固定，能够满足高位智能起重机的工作需要。

主权项

一种自适应卡爪固定装置，包括与起重机支架(1)上面连接的两组卡爪组件，其特征在于：两组卡爪组件分上下两层布置，每一组卡爪组件包括两个卡爪，两个卡爪由液压系统驱动能实现独立运动，最终能合围抱紧塔筒。