[发明专利]工程机械及其支腿的作业控制方法无效
| 申请号： | 201110358021.7 | 申请日： | 2011-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN102424037A | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 毛艳;银友国;赵建阳 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/10 | 分类号： | B60S9/10;B60R16/02 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种工程机械及支腿的作业控制方法，包括水平支腿、垂直支腿、及支腿长度检测装置，所述水平支腿包括固定支腿和至少一个活动支腿；所述固定支腿远离所述垂直支腿的一端设置有测量起点，所述活动支腿靠近所述垂直支腿的一端设置有测量终点，所述支腿长度检测装置实时检测从测量终点至测量起点的距离，并据此确定水平支腿的连续伸展幅度；所述工程机械还包括控制单元，所述控制单元根据水平支腿的伸展幅度为工程机械选择相应的作业工况，或者根据预先设定的工程机械的作业工况，控制支腿的伸展幅度。本发明的工程机械及支腿的作业控制方法，可以更有效发挥上车的作业幅度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 及其 作业 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种工程机械，包括水平支腿、垂直支腿、及支腿长度检测装置，所述水平支腿包括固定支腿和至少一个活动支腿；其特征在于：所述固定支腿远离所述垂直支腿的一端设置有测量起点，所述活动支腿靠近所述垂直支腿的一端设置有测量终点，所述支腿长度检测装置实时检测从测量终点至测量起点的距离，并据此确定水平支腿的连续伸展幅度；所述工程机械还包括控制单元，所述控制单元根据水平支腿的伸展幅度为工程机械选择相应的作业工况，或者根据预先设定的工程机械的作业工况，控制支腿的伸展幅度。
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