[发明专利]驱动控制设备和用于致动器的驱动控制方法有效
| 申请号： | 201110361937.8 | 申请日： | 2011-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN102467101A | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 矢岛久志;藤原伸广 | 申请（专利权）人： | SMC株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人： | 梅高强;崔巍 |
| 地址： | 日本国东京都千代田区外神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种致动器驱动控制设备(10)具有移动距离设定单元(47a)，用于设定可移位构件(16)的移动距离；移动时间设定单元(47b)，用于设定移动时间；目标值计算单元(40)，用于基于移动时间和移动距离计算可移位构件在任意时刻的位移量或位移速度；和驱动控制器(26)，其基于可移位构件(16)的位移量或位移速度的目标值，产生驱动能量(P)并将驱动能量(P)发送到致动器(12)。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 控制 设备 用于 致动器 方法 | ||
【主权项】：
一种致动器驱动控制设备(10)，该致动器驱动控制设备(10)用于使致动器(12)的可移位构件(16)移位到预定位置，其特征在于，包括：移动距离设定单元(47a)，所述移动距离设定单元(47a)用于设定所述可移位构件(16)从移动起点到预定位置的移动距离；移动时间设定单元(47b)，所述移动时间设定单元(47b)用于设定所述可移位构件(16)从所述移动起点移动到所述预定位置的移动时间；目标值计算单元(40)，所述目标值计算单元(40)基于与所述可移位构件(16)移位时的位移速度有关的预设信息，自动地将所述移动时间划分成加速时间、恒速时间和减速时间，并且基于所述划分的移动时间和所述移动距离计算所述可移位构件(16)在任意时刻的位移量或位移速度的目标值；和驱动控制单元(26)，所述驱动控制单元(26)基于所述可移位构件(16)的所述位移量或所述位移速度的所述目标值，通过控制所述致动器(12)的驱动，使所述可移位构件(16)移位到所述预定位置。
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