[发明专利]手势型机械手无效
| 申请号： | 201110364936.9 | 申请日： | 2011-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN103112005A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 林荣斌;林英隆;周柏颐;吴哲豪 | 申请（专利权）人： | 财团法人精密机械研究发展中心 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 张雅军;秦小耕 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种手势型机械手，包含一个基座单元、至少三个指节单元、至少两个电磁阀及至少三个连动单元，每一个指节单元包括一个安装于该基座单元的指根件、一个连接并能够相对该指根件转动的指腹件、一个连接于该指根件及该指腹件间的第一弹性件、一个连接并能够相对该指腹件转动的指尖件，及一个连接于该指腹件及该指尖件间的第二弹性件，每一个电磁阀包括一个能够移动的移动件，每一个连动单元包括一个设置于相对应指节单元的连接线，每一个连接线的其中一端位于相对应的指尖件内，另一端连接于所述移动件的其中一个，借由所述连接线拉动所述指节单元动作，而能够简易地产生手势。 | ||
| 搜索关键词： | 手势 机械手 | ||
【主权项】：
一种手势型机械手，其特征在于：该手势型机械手包含一个基座单元、至少三个指节单元、至少两个电磁阀，及至少三个连动单元，所述三个指节单元分别包括一个安装于该基座单元的指根件、一个连接并能够相对该指根件转动的指腹件、一个连接于该指根件及该指腹件间的第一弹性件、一个连接于该指腹件相反该指根件的一侧并能够相对该指腹件转动的指尖件，及一个连接于该指腹件及该指尖件间的第二弹性件，所述电磁阀分别包括一个连接于该基座单元的电磁本体，及一个连接该电磁本体并能够随该电磁本体的激磁与否而相对该电磁本体移动的移动件，所述连动单元分别包括一个设置于相对应指节单元的连接线，每一个连接线的其中一端位于相对应的指尖件内，另一端连接于所述移动件的其中一个。
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