[发明专利]铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备有效
| 申请号： | 201110373454.X | 申请日： | 2011-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN103128593A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 沙波 | 申请（专利权）人： | 洛阳瑞恒冶金成套设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23P23/02 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春 |
| 地址： | 471023 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种生产线上的运输装置，具体来说涉及铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备。本发明的双机械手结构包括起吊架、滑轨和安装机械手结构的支架，起吊架通过滚轮安装在滑轨上，机械手结构为两个，处于相邻位置，起吊架上安装有两个纵向伺服电机，两个纵向伺服电机通过传动机构与支架相连，起吊架上方平台上固定有横向伺服电机，横向伺服电机通过传动机构与支架相连，纵向伺服电机和横向伺服电机外接安装在起吊架上的电控柜。本发明的优点在于：1、节省了人力；2、双机械手结构，使工作更为高效。 | ||
| 搜索关键词： | 铝管铝棒 生产 流水 线上 工件 运输 方法 设备 | ||
【主权项】：
铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备，其特征在于：所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输设备包括起吊架(10)、滑轨(8)和安装机械手结构的支架（16），起吊架（10）通过滚轮（9）安装在滑轨（8）上，机械手结构为两个，处于相邻位置，起吊架（10）上安装有两个纵向伺服电机(13)，两个纵向伺服电机(13)通过传动机构与支架（16）相连，起吊架（10）上方平台上固定有横向伺服电机（17），横向伺服电机（17）通过传动机构与支架（16）相连，纵向伺服电机（13）和横向伺服电机（17）外接有安装在起吊架（10）上的电控柜（12）。
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