[发明专利]X射线轮毂自动检测装置及其控制方法

摘要

一种X射线轮毂自动检测装置及其控制方法，以工业PLC为控制中心，对不同轮毂及不同的位置自动调节进行X射线自动检测，它集成化程度高，抗干扰能力强。轮毂的进出均采用PLC自动控制，无需人工操作。在轮毂各个位置的检测过程中，X射线的调节根据预先设定值自动调节，节省了人工调节的时间。检测过程连续可调，整体检测时间缩短，检测时间不会因为操作人员的熟练程度而发生改变。设备的启动和停止采用一键式操作，操作更为简单，并且采用的是触摸屏按钮控制，触摸屏开关增加了设备的使用寿命，减少了机械开关的故障点。

主权项

一种X射线轮毂自动检测装置，其特征在于：在防护铅房（7）的底部装有传动机构（11），在传动机构（11）的中间位置上设有π型臂（10），在防护房（7）的后面设有维修门（5），在防护铅房（7）左侧的中间位置上设有进件铅门（2），找正机构（1）安装在进件铅门（2）上，进件铅门（2）上装有进件连接件（3），防护铅房（7）顶部的左侧安装的进件门气缸（4）与进件铅门连接件（3）连接，在防护铅房（7）顶部的右侧安装有出件气缸（6），在防护铅房（7）的右侧的中间位置上设有出件铅门（9），设置在出件铅门（9）上部的出件铅门连接件（8）的一端与出件气缸（6）连接，另一端与出件铅门（9）连接，防护铅房（7）的地面上安装有伺服电机控制器（16），π型臂（10）后端安装有1号π型臂摆动伺服电机（12）和2号π型臂前后伺服电机（13），传动机构（11）上部安装有3号轮毂旋转伺服电机（14），传动机构（11）右下方安装有4号轮毂行走伺服电机（15）；伺服电机控制器（16）右侧装有PLC可编程控制器（17），各伺服电机通过信号电缆与伺服电机控制器（16）连接，伺服电机控制器（16）通过通讯电缆与PLC可编程控制器（17）连接； PLC控制电路之间的连接关系是：PLC电源与PLC主机CPU模块连接，PLC主机CPU模块与I/O模块连接，电机控制模块与PLC主机CPU模块连接，电机控制模块电源与电机控制模块连接，功率模块开关与功率模块电抗器连接，功率模块电抗器与电机功率模块连接，1号驱动模块与2号驱动模块连接并与功率模块并行连接，1号驱动模块与1号π型臂摆动伺服电机12及2号π型臂前后伺服电机13连接，2号驱动模块与3号轮毂旋转伺服电机14及4号轮毂行走伺服电机15连接，电机控制模块与功率模块连接。