[发明专利]道路估计设备和用于估计道路的方法有效
申请号: | 201110378314.1 | 申请日: | 2011-11-24 |
公开(公告)号: | CN102479436A | 公开(公告)日: | 2012-05-30 |
发明(设计)人: | 佐藤太一 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | G08G1/0969 | 分类号: | G08G1/0969;G01C21/26;G09B29/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 王英;刘炳胜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 道路估计设备接收包括核心点CPa,CPb)的数据,沿道路分配核心点并为其分配用于识别道路的属性。输入单元以划分区域为单位输入包括路段的地图数据,划分区域是多个划分区域之一。在核心点CPa,CPb)跨越要指示的被指示划分区域的边界时,选择单元(17a)从地图数据中的核心点(CPa,CPb)在被指示划分区域内部选择处理对象核心点(CPa)。提取单元(17a)根据路段属性和处理对象核心点(CPa)的属性从地图数据提取候选路段作为处理对象核心点(CPa)表示的道路候选者,用于在地图上估计道路。 | ||
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【主权项】:
一种配置成从外部对象(20)接收包括多个核心点(CPa,CPb)的数据的道路估计设备,沿着道路分配所述核心点(CPa,CPb)并为其分别分配用于识别道路的属性,所述道路估计设备还配置成提取与所述核心点(CPa,CPb)表示的道路对应的路段(SL,GL,CL),用于在地图上估计所述道路,所述道路估计设备包括:地图数据输入单元(13),配置成输入包括路段的地图数据,所述路段分别具有与所述核心点(CPa,CPb)的属性对应的属性;路段提取单元(17a),配置成根据所述路段的属性和所述核心点(CPa,CPb)的属性从地图数据与每个核心点(CPa,CPb)对应地提取候选路段(SL,GL,CL),所述候选路段是由所述核心点(CPa,CPb)表示的道路候选者;以及道路估计单元(17a,S410‑S450),配置成进行道路搜索处理(S410),以:从所述核心点(CPa,CPb)的阵列中提取彼此相邻的开始侧核心点(CPa)和末端侧核心点(CPb);以及搜索与连接开始侧候选路段(SL)和末端侧候选路段(GL)的道路对应的路段(CL),所述开始侧候选路段(SL)和所述末端侧候选路段(GL)是由所述路段提取单元(17a)提取的,分别对应于所述开始侧核心点(CPa)和所述末端侧核心点(CPb),所述道路估计单元(17a,S410‑S450)还配置成根据搜索的路段(CL)估计地图上从所述开始侧核心点(CPa)到所述末端侧核心点(CPb)的道路。
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