[发明专利]定位装置及定位方法

摘要

本发明提供一种定位装置及定位方法。其中该定位装置在无法获取绝对位置的状态下通过自主导航的定位单元来获取连续的相对位置数据，然后通过定位卫星获取了多个地点的绝对位置数据的情况下，基于所获取到的绝对位置数据，将与绝对位置数据对应的连续的相对位置数据分别和绝对位置建立对应并进行校正，进而使用与该校正相同的参数，对无法获取绝对位置的状态下获取到的相对位置数据进行校正。

主权项

一种定位装置，其特征在于，具备：第一定位单元，其以规定的时间间隔接收定位卫星的信号来对自己的当前位置进行定位，以获取绝对位置数据；第二定位单元，其连续地检测自己的动作与行进方位，获取相对位置数据；轨迹数据获取单元，其根据由所述第一定位单元获取到的绝对位置数据和由所述第二定位单元获取到的相对位置数据，来获取沿着自己的移动轨迹的一系列轨迹数据；轨迹数据校正单元，其基于该多个绝对位置数据，对包含所述第一定位单元的规定的时间间隔的多个定位定时的定位期间所对应的所述一系列轨迹数据的一部分进行校正；第一判断单元，其判断在第一定位期间内是否获取了多个绝对位置数据；和第二判断单元，其判断在所述第一定位期间以外的第二定位期间内是否获取了多个绝对位置数据，所述轨迹数据校正单元包括：参数生成单元，其在由所述第一判断单元判断为在所述第一定位期间内并未获取多个绝对位置数据且由所述第二判断单元判断为在所述第二定位期间内已获取到多个绝对位置数据的情况下，生成基于多个绝对位置数据对所述第二定位期间内的一系列轨迹数据的一部分进行校正后的校正参数；以及参数校正单元，其基于由所述参数生成单元所生成的所述校正参数，对所述第一定位期间内的一系列轨迹数据的一部分进行校正。