[发明专利]一种复杂场景下固定摄像机监控视频与三维模型配准方法

摘要

一种复杂场景下固定摄像机监控视频与三维模型配准方法，包括：(1)搭建视频监控管理系统，所述视频监控系统包括媒体控制模块、视频转发模块、视频存储模块、资源请求模块、通信控制模块；(2)建立监控区域的三维立体模型，通过三维建模技术，搭建监控区域范围内的三维模型；(3)摄像机标定，标定摄像机在模型中的相对位置和角度，实现摄像机视频与三维模型配准。

主权项

一种复杂场景下固定摄像机监控视频与三维模型配准方法，其特征在于包括以下步骤：(1)搭建视频监控管理系统，所述视频监控系统包括媒体控制模块、视频转发模块、视频存储模块、资源请求模块、通信控制模块，其中，所述媒体控制模块是AVSS视频监控系统整体方案中的核心服务，可支持多级多域、用于管理视频监控业务和控制的中心服务器；所述视频转发模块，进行实时音视频流的转发、分发；所述视频存储模块，实现多路视频的稳定存储功能，并提供客户端历史视频检索回放支持。满足了实际应用中视频海量存储、并发访问的需求；所述资源请求模块，实现数据库代理的功能，为客户端提供数据访问服务，减少数据库连接数量和保证数据访问的安全性；所述通信控制模块，实现对不同厂家的编解码器进行管理、对不同厂家编解码器设备进行支持及获取不同厂家设备的参数及配置；(2)建立监控区域的三维立体模型，通过三维建模技术，搭建监控区域范围内的三维模型；(3)摄像机标定，标定摄像机在模型中的相对位置和角度，实现摄像机视频与三维模型配准。