[发明专利]街景建立系统及街景建立方法

摘要

一种街景建立方法包括：获取在各个地点由三个摄像装置摄取的场景影像，该场景影像中包括各个物体与相应摄像装置之间的距离信息；获取一电子罗盘侦测的摄像装置拍摄的方向；获取一定位装置侦测的该些摄像装置摄取影像的地点；根据不同地点和不同方向拍摄的场景影像及该些场景影像中各个点到该些摄像装置的距离建立多个三维立体模型，并确定在相邻地点拍摄的存在区域重叠的两个三维立体模型，将两个地点进行相加并取平均坐标来根据该平均坐标将该两个三维立体模型的相同位置点进行对齐，依次对其他不同地点和不同方向拍摄的场景影像进行合成，建立一三维街景模型。本发明还提供一种街景建立系统，通过该方法和系统，可实现三维立体模型的无缝连接。

主权项

一种街景建立系统，其特征在于，该系统包括：一影像获取模块，该影像获取模块用于获取在各个地点由至少三个摄像装置摄取的场景影像，在各个地点该至少三个摄像装置分别摄取多个场景影像可合成为多个360度的影像，该场景影像中包括该地点中各个物体与相应摄像装置之间的距离信息；一物体侦测模块，该物体侦测模块用于利用物体侦测技术，在获取的各个地点场景影像中获取场景影像中各个点到相应摄像装置的距离；一方向获取模块，该方向获取模块用于获取一电子罗盘侦测的该些摄像装置拍摄的方向；一位置获取模块，该位置获取模块用于获取一定位装置侦测的该些摄像装置摄取影像的地点；及一模型建立模块，该模型建立模块用于根据不同地点和不同方向拍摄的场景影像及该些场景影像中各个点到该些摄像装置的距离建立多个三维立体模型，并确定在相邻地点拍摄的存在区域重叠的两个三维立体模型，将两个地点进行相加并取平均坐标，根据该平均坐标将该两个三维立体模型的相同位置点进行对齐并合成，依次对其他不同地点和不同方向拍摄的三维立体模型进行合成，建立一三维街景模型。