[发明专利]缝纫机的控制装置及缝纫机

摘要

本发明涉及一种控制装置及具有控制装置的缝纫机，其使在缝纫机中使用的步进电动机的消耗电力降低。缝纫机的控制装置(1)包含偏差生成部(40)、驱动信号生成部(41)、增益调整部(43)。偏差生成部求出针对步进电动机(30)的电流指令值(Ic)和流向步进电动机的驱动电流值(Id)之间的偏差(d)，并生成向偏差施加规定的增益(G)后的电流值偏差(D)。驱动信号生成部(41)根据电流值偏差生成驱动信号(Sd)。在进行省电控制，以使得通过线圈(34a、34b)的自感应而流出的电流回流至线圈自身中的情况下，在必须使驱动电流值的绝对值减少时，与不必使驱动电流值的绝对值减少时相比，将增益增大。

主权项

一种缝纫机的控制装置，其具有：驱动电路，该驱动电路具有2个正极侧开关元件和2个接地侧开关元件，该2个正极侧开关元件可以将对缝纫机的规定的动作装置进行驱动的步进电动机的线圈的两端分别与电源的正极连接，该2个接地侧开关元件可以将所述线圈的两端分别接地；以及控制单元，其对所述驱动电路进行控制，该缝纫机的控制装置的特征在于，所述控制单元包含：偏差生成部，其求出针对所述步进电动机的电流指令值和在所述步进电动机中流过的电流的驱动电流值之间的偏差，生成向所述偏差施加规定的增益后的电流值偏差；驱动信号生成部，其利用所述电流值偏差，生成驱动信号；以及增益调整部，其在对所述驱动电路进行控制，以使通过所述线圈的自感应而从所述线圈流出的电流回流至所述线圈自身中的情况下，对所述驱动电流值的绝对值和所述电流指令值的绝对值进行比较，对所述增益进行调整。