[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

摘要

本发明涉及去除背景的影响而高精度检测出烟气状物体的一种图像处理装置以及图像处理方法。将处理立体照相机采集的图像的图像处理控制器和基于来自图像处理控制器的信息而进行物体的识别处理的识别处理控制器作为基本构成的图像处理装置中，识别处理控制器为了实现能够识别烟气状物体的功能，具有对象物区域限定部(20a)、特征量提取部(20b)、烟气判断部(20c)。对象物区域限定部(20a)去除背景的影响而限定成为检测对象的物体的区域，特征量提取部(20b)在对象物区域内提取用于识别烟气状物体的图像特征量，烟气判断部(20c)从提取的图像特征量判断对象物区域内的物体是否是烟气状物体还是除此以外的物体。

主权项

一种图像处理装置，通过处理采用立体照相机采集的图像而检测物体，其特征在于，具有：对象物区域限定部，利用对所述立体照相机的采集图像进行处理而获取的距离数据，将检测物体的图像区域限定为包围位于同一距离的物体的对象物区域；特征量提取部，对所述对象物区域进行空域滤波处理，提取图像特征量；烟气判断部，基于所述对象物区域的图像特征量，判断所述对象物区域内的物体是否是烟气状物体。