[发明专利]室内智能清洁机器人有效
| 申请号： | 201110398633.9 | 申请日： | 2011-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN102490172A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 周宏威;谢永华;黄晓舟;王金聪 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学;周宏威;谢永华 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08;B25J19/02;A47L5/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 150040 *** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 室内智能清洁机器人，涉及一种清洁机器人，本发明的目的是为解决现有市场上的清洁机器人价格高、需要人工辅助其进行清扫的问题。室内智能清洁机器人，它包括电源模块、主控制模块和执行模块，电源模块用于对主控制模块及执行模块进行供电；主控制模块用于向执行模块发送控制命令，其中控制命令包括移动命令和执行命令；执行模块包括行走模块和清洁模块，所述行走模块用于接收主控制模块发送的移动命令并按照移动命令移动至目的位置，所述清洁模块用于接收主控制模块发送的执行命令并按照执行命令清洁地面。本发明用于清洁室内地面。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 智能 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
室内智能清洁机器人，其特征在于，它包括电源模块(1)、主控制模块(2)和执行模块(3)，电源模块(1)用于对主控制模块(2)及执行模块(3)进行供电；主控制模块(2)用于向执行模块(3)发送控制命令，其中控制命令包括移动命令和执行命令；执行模块(3)包括行走模块(3‑1)和清洁模块(3‑2)，所述行走模块(3‑1)用于接收主控制模块(2)发送的移动命令并按照移动命令移动至目的位置，所述清洁模块(3‑2)用于接收主控制模块(2)发送的执行命令并按照执行命令清洁地面。
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