[发明专利]保洁机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201110399544.6 | 申请日： | 2011-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN102551591B | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 金东元;李俊和 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L5/00 | 分类号： | A47L5/00;A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王艳娇;王兆赓 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 提供了一种保洁机器人及其控制方法。一种保洁机器人包括：主刷，清扫或驱散地板上的灰尘；主刷电动机，使主刷旋转；每分钟转数(RPM)检测器，检测主刷电动机的RPM；控制单元，根据由RPM检测器获得的主刷电动机的RPM来确定地板的类型，并且基于确定的地板的类型来控制保洁机器人的操作。基于检测的关于地板的材料的信息来给定仅清洁地毯区域的地毯模式以及清洁除了地毯区域之外的硬质地板区域的硬质地板模式，这实现了关于由用户选择的清洁区域的局部清洁，以及根据地板的材料的清洁操作的数量或清洁的强度的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 保洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种保洁机器人，包括：主刷，清扫或驱散地板上的灰尘；主刷电动机，使主刷旋转；检测器，基于主刷电动机的驱动信息检测不同区域的边界；控制单元，被配置为根据由检测器获得的主刷电动机的驱动信息来产生指示所述边界以及地板的材料或状态的地图,其中，地板的材料被分类为地毯和硬质地板，并且清洁区域被分类为地毯区域和硬质地板区域，其中，检测器是检测主刷电动机的RPM的RPM检测器，其中，如果主刷电动机的RPM小于预设RPM，则控制单元确定保洁机器人在地毯区域中移动，如果主刷电动机的RPM大于预设RPM，则控制单元确定保洁机器人在硬质地板区域中移动。
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