[发明专利]冷拔钢管自动输料识别装置

摘要

一种冷拔钢管自动输料识别装置，由底座、卡紧组件和一控制卡紧组件作周向旋转的驱动组件构成。卡紧组件由一可旋转板、一连杆机构和第一气缸和二块卡片构成，可旋转板上开有一个接纳源钢管的圆孔，二片卡片在第一气缸及连杆机构带动下可相对圆孔作相向离合运动。驱动组件由一视觉传感器和第二气缸组成，视觉传感器控制第一气缸、第二气缸伸缩，进而控制所述二片卡片的离合运动和绕所述圆孔的周向运动。本发明通过视觉传感器，实现源钢管压头位置的精确定位，在两只气缸作用下实现同步完成夹持和夹持位置的调整，具有自动化程度高，操作环境良好和没有安全隐患的优点，有利于大幅度提高生产效率、降低生产成本，并确保产品质量。

主权项

一种冷拔钢管自动输料识别装置，其特征是：由一底座（10），以及安装在该底座（10）上的一卡紧组件和一控制所述卡紧组件作周向旋转的驱动组件构成；所述卡紧组件由一可旋转板（20），以及设置在该可旋转板（20）上的一连杆机构（402）、第一气缸（40）和二块卡片构成，所述可旋转板（20）上开有一个接纳源钢管（60）的圆孔；所述二片卡片在第一气缸（40）及连杆机构（402）带动下可相对所述圆孔作相向离合运动；所述驱动组件由一视觉传感器和第二气缸（50）组成，该视觉传感器控制第一气缸（40）、第二气缸（50）伸缩，进而控制所述二片卡片的离合运动和绕所述圆孔的周向运动。