[发明专利]无标记基板组装对位方法

摘要

本发明提供一种无标记基板组装对位方法，其包含下列步骤：预定义至少二标准局部特征区域；撷取一第一基板的至少二实际局部图像；比对并取得至少二实际局部特征区域；建立所述第一基板的一实际坐标系统；比对所述实际坐标系统及一第二基板坐标系统以取得三种偏移量；利用该偏移量使所述第一基板移动到一正确待组装位置；确认所述第一基板是否已在正确待组装位置；以及，使所述第一及第二基板堆叠对位组装。藉此，本发明可使欲组装的基板不需额外设计任何专门做为对位用途的标记。

主权项

一种无标记基板组装对位方法，其特征在于，包含步骤：(S01)、在组装前，预先撷取一第一基板的至少二标准局部图像，并在各所述标准局部图像中分别预定义一标准局部特征区域以及储存其形状特征数据；(S02)、在组装时，将另一片待对位的第一基板放置到一对位组装空间，并撷取所述第一基板的至少二实际局部图像；(S03)、将所述第一基板的实际局部图像与所述标准局部特征区域的形状特征数据进行比较，以取得所述实际局部图像中匹配于所述标准局部特征区域的至少二实际局部特征区域；(S04)、利用所述至少二实际局部特征区域的中心坐标来建立所述第一基板的一实际坐标系统；(S05)、比对所述第一基板的实际坐标系统及一第二基板坐标系统，以取得所述第一基板相对于所述对位组装空间的正确待组装位置在X、Y轴方向及旋转角度上的三种偏移量△X、△Y、△θ；以及(S06)、若该偏移量△X、△Y、△θ大于一预定值，则利用该偏移量△X、△Y、△θ做为所述第一基板的移动补偿量，使所述第一基板在所述对位组装空间中移动到所述正确待组装位置；若该偏移量△X、△Y、△θ小于所述预定值，则判断所述第一基板已在所述对位组装空间的正确待组装位置。