[发明专利]一种焊锡机器人自动剖锡和送锡装置

摘要

本发明公开了一种焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，包括安装支架，安装支架上安装有焊圈架、电机和焊丝调节器，焊丝调节器包括主动齿轮、从动齿轮和移位调节板，主动齿轮固定在电机的转轴上，从动齿轮设置在移位调节板上，主动齿轮和从动齿轮用于夹紧焊圈架上的焊锡丝剖开后向前输送，移位调节板用于调节主动齿轮和从动齿轮的间隙。本发明在焊丝调节器上设置带V形槽的从动齿轮，从动齿轮与由电机带动的主动齿轮一起对焊锡丝进行夹紧并剖开后输送，通过移位调节板调节主动齿轮和从动齿轮的间隙，因此可以适应不同直径的焊锡丝，从而提高了送锡装置的灵活性，主动齿轮在输送焊锡丝的同时将焊锡丝剖为两半，以防止作业时的爆锡现象损坏被焊接产品。

主权项

一种焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其特征在于：包括安装支架，所述安装支架上安装有焊圈架、电机和焊丝调节器，所述焊丝调节器包括主动齿轮、从动齿轮和移位调节板，所述主动齿轮固定在所述电机的转轴上，所述从动齿轮设置在所述移位调节板上，所述主动齿轮和所述从动齿轮用于夹紧所述焊圈架上的焊锡丝剖开后向前输送，所述移位调节板用于调节所述主动齿轮和所述从动齿轮的间隙。