[发明专利]紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置

摘要

本发明公开了一种紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置，包括基座、回转支承、蜗杆组合等，所述蜗杆组合包括芯轴、左半蜗杆、右半蜗杆、碟形弹簧、轴承挡圈、平键，左半蜗杆和右半蜗杆左右对称套置在芯轴上，芯轴与左半蜗杆及右半蜗杆采用平键连接，左半蜗杆的左端及右半蜗杆的右端的大直径孔内嵌置多个交错反向排列的碟形弹簧，轴承挡圈通过碟形弹簧将左半蜗杆及右半蜗杆压紧，回转支承的上方设有顶板，顶板与外齿圈连接，顶板外缘与座圈之间设有油封。本发明利用蝶形弹簧调整齿间间隙，利用平键传递驱动力，结构简单可靠，确够保装置长期稳定运行，且具有良好的防水、防尘效果。

主权项

一种紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置，包括基座（1）、回转支承（11）、蜗杆组合（5）、所述基座（1）包括轴壳（1.1）和座圈（1.2），轴壳（1.1）的轴心线与座圈（1.2）的轴心线在空间位置互相垂直，所述回转支承（11）包括内圈（11.1）、外齿圈（11.3）以及嵌置于内圈（11.1）与外齿圈（11.3）之间的滚子（11.2），内圈（11.1）固定在基座（1）的座圈（1.2）上，所述蜗杆组合（5）装置于基座（1）的轴壳（1.1）内，蜗杆组合（5）与回转支承（11）的外齿圈（11.3）啮合，其特征在于：    所述蜗杆组合（5）包括芯轴（55）、左半蜗杆（53）、右半蜗杆（56）、碟形弹簧（52）、轴承挡圈（51）、平键（54），左半蜗杆（53）和右半蜗杆（56）左右对称套置在芯轴（55）上，芯轴（55）与左半蜗杆（53）及右半蜗杆（56）沿轴向方向设置有对应的键槽，键槽内采用平键（54）连接并使左半蜗杆（53）及右半蜗杆（56）能沿芯轴（55）轴向方向滑动，左半蜗杆（53）的左端及右半蜗杆（56）的右端设有大直径孔，左半蜗杆（53）和右半蜗杆（56）的大直径孔内嵌置多个碟形弹簧（52），碟形弹簧（52）的外侧分别设有轴承挡圈（51），轴承挡圈（51）通过碟形弹簧（52）将左半蜗杆（53）及右半蜗杆（56）压紧。