[发明专利]对传感器的位置进行定向有效
| 申请号： | 201110418076.2 | 申请日： | 2011-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN102542566A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | S·W·阿德曼;M·普拉格;C·佩普尔;S·斯塔尼亚克;D·C·克兰 | 申请（专利权）人： | 微软公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 杨洁 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及对传感器的位置进行定向。提供用于重新定向具有一个或多个传感器的深度相机的视野的技术。深度相机可以具有用于生成深度图像的一个或多个传感器，并且还可具有RGB相机。在某些实施例中，基于深度图像来重新定向视野。传感器的位置可以基于对深度图像中的对象的分析被更改以自动地改变视野。重新定向过程可被重复直到确定了传感器的所需定向。来自RGB相机的输入可用来确认深度相机的最终定向，但在确定视野的新的可能定向的过程期间并非必需。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 位置 进行 定向 | ||
【主权项】：
一种对传感器进行定向的方法，包括：从具有视野的传感器中生成深度图像(602)；基于所述深度图像来确定一个或多个潜在目标(606、608)；选择所述潜在目标之一作为用所述传感器跟踪的候选对象(610)；基于所述传感器的当前定向以及所述视野中所述候选对象的位置，确定是否对所述传感器进行重新定向(612)；如果确定要这样做，则对所述传感器进行重新定向(614)；以及重复以下操作直到确定不对所述传感器进行重新定向：所述生成深度信息、所述确定所述一个或多个潜在目标、所述选择、所述确定是否对所述传感器进行重新定向、以及所述对所述传感器进行重新定向。
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