[发明专利]机器人固化装箱系统有效
| 申请号： | 201110419640.2 | 申请日： | 2011-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN103158900A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/52 | 分类号： | B65B43/52;B65B43/54;B65B35/36;B65G47/52 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人固化装箱系统，包装箱输送线的进箱线与出箱线首尾衔接，进箱线与出箱线之间设有纵向能升降的隔挡，出箱线首端嵌设有一速度大于该出箱线输送带速度的加速输送带，出箱线上间隔设有若干纵向能够升降的包装箱夹紧定位装置；奶包抓取机器人能够在出箱线一侧的奶包输送线上抓取设定数量的奶包排列放置于包装箱内；第一、二感应装置能够分别感应包装箱位置和奶包的位置，第一、二感应装置能够将感应信号传输给控制器，控制器能够控制隔挡和奶包抓取机器人动作，本发明实现了包装箱的精确定位，通过转弯线实现了进箱线和出箱线平行排列的快速转换，节省空间，定位准确，实现了奶包的快速、准确装箱。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 固化 装箱 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人固化装箱系统，其特征在于：包括机架(1)、包装箱输送线、奶包输送线(2)、奶包抓取机器人(3)和控制器，其中：包装箱输送线包括进箱线(4)和出箱线(5)，以实际使用方向为基准，进箱线(4)的输送带末端与出箱线(5)的输送带首端对齐衔接，进箱线(4)末端与出箱线(5)首端之间设有一纵向能够升降的隔挡(6)，所述出箱线(5)首端嵌设有一速度大于该出箱线(5)输送带速度的加速输送带(51)，出箱线(5)上沿其运动方向间隔设有若干纵向能够升降的包装箱夹紧定位装置；奶包输送线(2)位于包装箱输送线的出箱线(5)一侧并与之同向运行；奶包抓取机器人(3)固定于机架(1)上，奶包抓取机器人(3)能够抓取设定数量的奶包排列放置于包装箱内；机架(1)设有第一、二感应装置，该第一、二感应装置能够分别感应包装箱位置和奶包的位置，第一、二感应装置能够将感应信号传输给控制器，控制器能够控制隔挡(6)和奶包抓取机器人(3)动作。
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