[发明专利]机动车的横向导向驾驶员辅助系统的运行方法和机动车有效
| 申请号： | 201110427700.5 | 申请日： | 2011-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN102556059A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | M·贝尔;K-H·梅廷格尔 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行机动车的横向导向的驾驶员辅助系统的方法，其中，由机动车的环境数据和/或工作数据确定将来的道路延伸走向、并由此得出至少一个确定转向干涉的横向导向参数，其中，在确定道路延伸走向和/或横向导向参数时考虑描述车道表面的横向延伸走向相对水平面的偏差和/或描述该偏差的变化的道路路拱信息。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车 横向 导向 驾驶员 辅助 系统 运行 方法 | ||
【主权项】：
一种用于运行机动车的横向导向的驾驶员辅助系统的方法，其中，由机动车的环境数据和/或工作数据确定将来的道路延伸走向、并由此得出至少一个决定转向干涉的横向导向参数，其特征在于：在确定道路延伸走向和/或横向导向参数时考虑描述车道表面的横向延伸走向相对水平面的偏差的变化的道路路拱信息，其中，在考虑道路路拱信息的情况下确定由道路路拱的变化引起的横向轮辙偏差，并通过对横向导向参数的匹配来校正该横向轮辙偏差。
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