[发明专利]工程机械及其臂架回转对中的控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201110430601.2 | 申请日： | 2011-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN102566584A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 段娟香;邓鹏飞;黄开 | 申请（专利权）人： | 长沙中联消防机械有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 桑传标;李翔 |
| 地址： | 410013 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械及其臂架回转对中的控制方法、装置及系统，该控制方法包括以下步骤：侦测开始对中信号；当侦测到开始对中信号后，分别采样至少一个缓冲位传感器和一个中位传感器的信号获得它们的状态；对应所述至少一个缓冲位传感器和所述中位传感器的不同状态或不同状态的逻辑组合，分别输出不同的控制信号，控制臂架在到达中位前至少一次减速、以及到达中位时停止回转。该装置包括：对中指令侦测模块、位置采样模块和处理模块。该系统包括：转台控制装置、上述控制装置、至少一个检测装置、中位传感器和至少一个缓冲位传感器。该工程机械包括上述的控制装置或控制系统。该控制系统能够使臂架回转对中更准确、可靠和快速。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 及其 回转 中的 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种举高类工程机械臂架回转对中控制方法，其特征在于，包括以下步骤：侦测开始对中信号；当侦测到开始对中信号后，分别采样至少一个缓冲位传感器和一个中位传感器的信号获得它们的状态；对应所述至少一个缓冲位传感器和所述中位传感器的不同状态或不同状态的逻辑组合，分别输出不同的控制信号，控制臂架在到达中位前至少一次减速、以及到达中位时停止回转。
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