[发明专利]矿用高强度大型圆环链自动串接编结装置及方法

摘要

本发明涉及矿用高强度大型圆环链自动串接编结装置及方法。所述装置包括芯模机构、机械手、弯链机构和输送链进出料槽机构；其特征在于：所述弯链机构包括横梁、弯链滑座、左弯链油缸、右弯链油缸、左弯链杠杆、左弯链滚轮、右弯链杠杆和右弯链滚轮。所述方法是用机械手夹持圆钢棒料自动送入弯链机构，由左弯链滚轮、右弯链滚轮作用，将圆钢棒料先弯成U形环；通过机械手、输送链进出料槽机构及芯模机构的作用，再将U形环穿入单环和已编链环并送至芯模机构；U形环再被左弯链滚轮、右弯链滚轮弯成链环，完成链环的串接编结。本发明能够实现矿用高强度大型圆环链的连续自动串接编结，提高生产效率及产品质量，减轻工人劳动强度。

主权项

矿用高强度大型圆环链自动串接编结装置，包括芯模机构、机械手、弯链机构和输送链进出料槽机构；所述芯模机构是用于形成链环（12）的模具；所述机械手位于芯模机构的前面，机械手用于夹持工件离开或靠近芯模机构；所述弯链机构位于芯模机构的后面，弯链机构与机械手相对，弯链机构与芯模机构配合，将圆钢棒料（28）先弯成U形环（4），再弯成链环（12）；所述输送链进出料槽机构包括分别位于芯模机构左右两侧的进料槽（6）与出料槽（8），进料槽（6）与出料槽（8）分别用于输送单环（7）与已编链环（12）；其特征在于：所述弯链机构包括横梁（19）、弯链滑座（15）、左弯链油缸（21）、右弯链油缸（16）、左弯链杠杆（22）、左弯链滚轮（26）、右弯链杠杆（23）和右弯链滚轮（24）；横梁（19）安装在机架上，弯链滑座（15）悬挂在横梁（19）上，由固定于机架上的弯链主油缸（17）带动沿着横梁（19）滑动，左弯链油缸（21）、右弯链油缸（16）分别设置在弯链滑座（15）的左右侧；所述左弯链油缸（21）的活塞杆端与左弯链杠杆（22）的中部铰连，左弯链杠杆（22）一端铰接于弯链滑座（15）上，另一端安装左弯链滚轮（26）；所述右弯链油缸（16）的活塞杆端与右弯链杠杆（23）的中部铰接，右弯链杠杆（23）一端铰接于弯链滑座（15）上，另一端安装右弯链滚轮（24）；左弯链油缸（21）与右弯链油缸（16）分别驱动左弯链滚轮（26）与右弯链滚轮（24）压迫圆钢棒料（28）的两端，以在芯模机构上形成U形环（4），再压迫U形环（4）的两端在芯模机构上成链环（12）。