[发明专利]一种空间电压矢量脉宽调制方法

摘要

本发明涉及一种空间电压矢量脉宽调制方法，通过两相静止直角坐标系下的电压分量，可以推导出各扇区空间矢量作用时间与两相静止直角坐标系下电压分量的线性矩阵关系表达式，并通过离线计算各扇区的转换矩阵，以避免复杂的在线实时三角函数转换计算，降低其对系统资源的占用，解决了现有调制方法包含复杂的在线实时三角函数转换计算和角度计算导致的计算复杂、系统效率低的技术问题。

主权项

本发明的技术解决方案是：1.一种空间电压矢量脉宽调制方法，其特征在于：包括以下步骤：1】测量三相输入in[0]、in[1]、in[2]；2】确定三相输入在α-β两相直角坐标系下的分量u_α和u_β：u_α＝2/3*in[0]-1/3*in[1]-1/3*in[2]，u_β＝0.577*(in[1]-in[2])；3】根据u_α和u_β计算出电压矢量的幅值ur1、ur2、ur3：ur1＝u_β，ur2＝0.8660254037844386*u_α-0.5*u_β，ur3＝-ur1-ur2；4】根据电压矢量的幅值判断扇区号：如果ur1＞0，则sector＝1，如果ur2＞0，则sector＝sector+2，如果ur3＞0，则sector＝sector+4；其中：sector为扇区号；5】构造3个矢量u_X/u_Y/u_Z：u_X＝u_β，u_Y＝0.866*u_α+0.5*u_β，u_Z＝u_X-u_Y；6】根据扇区号及u_X/u_Y/u_Z得到包含输出占空比信息的三相信号Tu、Tv、Tw：如果sector＝1，则令T1＝u_Z；T2＝u_Y；得到Tv＝0；Tu＝Tv+T1；Tw＝Tu+t2；如果sector＝2，则令T1＝u_Y；T2＝u_X；得到Tu＝0；Tw＝Tu+T1；Tv＝Tw+T2；如果sector＝3，则令T1＝u_Z；T2＝u_X；得到Tu＝0；Tv＝Tu+T1；Tw＝Tv+T2；如果sector＝4，则令T1＝u_X；T2＝u_Z；得到Tw＝0；Tv＝Tw+T1；Tu＝Tv+T2；如果sector＝5，则令T1＝u_X；T2＝u_Y；得到Tv＝0；Tw＝Tv+T1；Tu＝Tw+T2；如果sector＝6，则令T1＝u_Y；T2＝u_Z；得到Tw＝0；Tu＝Tw+T1；Tv＝Tu+T2；7】得到包含输出占空比信息的三相信号Tu/Tv/Tw后，进行相应的触发控制，完成脉冲的生成。