[发明专利]角焊缝自动焊接装置以及角焊缝自动焊接方法

摘要

本发明涉及一种不限于特定环境能够可靠地检出角焊缝焊接范围的始端与终端的角焊缝自动焊接装置。其中，在具有行驶在板材(A)上的台车(3)的焊接装置(1)中，在角焊缝焊接于板材(A)的板材(B)上转动的导辊(3h、3i)的附近设置接近传感器(3j、3k)。此外，台车的侧面(3l、3m)分别设有用于检出台车所行驶的板材(A)的接近传感器(3p、3q)。各接近传感器使用检出磁性体制的板材的涡电流式传感器。当接近传感器(3p、3q)中有任一未检出板材(A)，或接近传感器(3j、3k)中任一未检出板材(B)时，停止焊枪(5)的焊接。但是，当接近传感器(3p、3q)都在检出到板材(A)的期间，台车则继续行驶。

主权项

一种角焊缝自动焊接装置，该角焊缝自动焊接装置利用搭载于在两个接缝形成板材中的一侧板材上自动行驶的台车上的焊枪对所述两个接缝形成板材的焊缝部进行角焊缝焊接，其特征在于，包括：第一接近传感器，该第一接近传感器配置于所述台车在所述一侧板材上行驶时与该一侧板材相对的位置，非接触地检出与该位置相对的板材；第二接近传感器，该第二接近传感器配置于所述台车在所述一侧板材上行驶时与所述两个接缝形成板材中的另一侧板材相对的位置，非接触地检出该相对的位置的板材；以及控制装置，与从利用所述第一接近传感器检出到的板材的检出状态到非检出状态的变化联动，而停止所述台车的行驶，并在所述第一及第二接近传感器中至少一侧的传感器的板材的非检出区域中，停止所述两个接缝形成板材的焊缝部的焊接。