[发明专利]非接触式供电自动导引车的电磁导引装置

摘要

本发明有关一种用于非接触式供电自动导引车的电磁导引装置，属于机电类，自动导引车的机械部分由上部用于承载物件的车体和下部的行走小车组成。在行走小车底盘框架的下部安装有用于调整驱动轮运行轨迹和精度的两组各两个驱动轮和两个同步带轮，控制和调整安装在行走小车底盘框架上驱动轮按照自动导引车要求的轨迹行驶，在自动导引车的行驶路径上埋设金属线，在金属线加载导引频率，在自动导引车上设置有由两个感应线圈组成的电磁感应传感器，通过比较两个线圈中信号的强弱而得到电磁感应传感器相对导引线的偏移量，通过一定的导引计算及自动化电气控制系统的控制实现自动导引车的电磁导引。

主权项

一种用于非接触式供电自动导引车的电磁导引装置，主要由自动导引车的机械部分、非接触式电源供电系统、电气自动控制系统装置、安全保障系统装置和通讯系统装置所构成，其特征在于：进一步包括有用于自动导引车的电磁引导装置：在自动导引车的行驶路径的地面（31）上埋设满足生产工艺要求、按照预定的工艺路线布置的金属线（32）；在金属线（32）上加载导引频率（33），自动导引车上设置有对地面金属线（32）发出导引频率识别的电磁感应导引传感器（21），通过比较其线圈A和线圈B两电磁信号的强弱得到电磁感应导引传感器（21）相对地面金属线（32）的偏移量，通过自动导引车电气自动控制系统装置导引计算，实现自动导引车的电磁自动导引。