[发明专利]双臂大气机械手及应用其的机器人无效
| 申请号： | 201110454398.2 | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN103182710A | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 温燕修;李学威;曲道奎;徐方;王文钊;边弘晔;王鲁非;冯亚磊 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双臂大气机械手及应用其的机器人，该双臂大气机械手，包括驱动装置、传动装置、手臂组件及翻转驱动装置，驱动装置通过传动装置，带动手臂组件进行动作，所述的手臂组件包括左手臂组件及右手臂组件，所述的翻转驱动装置用于驱动右手指侧翻。使用时，左手臂组件在驱动装置的带动下进行上下位移或伸缩，但不进行翻转，右手臂组件不仅可以上下移动，伸缩，且可在翻转驱动装置的作用下进行翻转，从而可以更好的完成多任务及有翻转要求的任务。本发明，可克服现有的缺陷，不仅解决完成多任务的问题，且在可以完成有侧翻要求的任务，即右手指可以侧向翻转，并且在翻转的过程中能够实现不与左臂发生干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 大气 机械手 应用 机器人 | ||
【主权项】：
一种双臂大气机械手，其包括驱动装置、传动装置、手臂组件，所述的驱动装置通过所述的传动装置，带动所述的手臂组件进行动作，其特征在于：其还进一步包括有翻转驱动装置，所述的手臂组件包括左手臂组件及右手臂组件，所述的翻转驱动装置用于驱动所述的右手臂组件侧翻。
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