[发明专利]一种锻造用上下料柔性机械手抓无效
| 申请号： | 201110455256.8 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102513493A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 莫贤;赵江海;方世辉;胡晓娟;李露;钱海波;骆长俊;钱崔卡娅 | 申请（专利权）人： | 常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 朱小杰 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种锻造用手抓装置，具体的说是为锻造生产企业提供一种在高温环境下使用的自动夹取不同尺寸大小的高温锻造零件的柔性机械手抓。目的是提供了一种应用于锻造设备上自动上料和下料的柔性机械手抓。一种锻造用上下料柔性机械手抓，具有锻造机械手固定座，锻造机械手固定座上设有手抓组件和驱动组件，上述手抓组件包括固定在锻造机械手固定座末端的固定机械夹爪、移动机械夹爪和光轴推杆；上述驱动组件包括固定在锻造机械手固定座上端的气缸和气缸座，上述气缸座具有散热光轴，气缸的伸出杆与上述光轴推杆通过散热间隙连接器连接，且上述气缸座上设有对光轴推杆起导向作用的铜套导向座。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻造 用上 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
一种锻造用上下料柔性机械手抓，其特征在于：具有锻造机械手固定座(13)，锻造机械手固定座上设有手抓组件和驱动组件，上述手抓组件包括固定在锻造机械手固定座末端的固定机械夹爪(1)、移动机械夹爪(12)和光轴推杆(11)，上述光轴推杆上端与驱动组件连接，光轴推杆下端与移动机械夹爪连接；上述驱动组件包括固定在锻造机械手固定座上端的气缸(6)和气缸座(7)，上述气缸座具有散热光轴(9)，气缸的伸出杆与上述光轴推杆(11)通过散热间隙连接器(8)连接，且上述气缸座上设有对光轴推杆(11)起导向作用的铜套导向座(10)。
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