[发明专利]电力机械装置及使用它的致动器、马达、机器人及机械手无效
| 申请号： | 201110456636.3 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102594010A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 竹内启佐敏 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K7/116;B25J9/08;F16H1/32;F16H13/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王轶;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种电力机械装置及使用它的致动器、马达、机器人及机械手，其具备：中心轴；转子，其具有沿着所述中心轴的外周而配置的转子磁铁；定子，其被配置于所述转子的外周；旋转机构，其与所述转子连结，用于旋转驱动力的传递；以及负载连接部，其连接所述旋转机构与负载，在所述转子，且在所述中心轴与所述转子磁铁之间形成有至少在所述中心轴的轴向的一方开口且收容所述旋转机构的至少一部分的收容空间，所述旋转机构具有：输入部，其与所述转子连接或者与所述转子一体地形成；固定部，其与所述定子连接或者与所述定子一体地形成；以及输出部，其与所述负载连接部连接或者与所述负载连接部一体地形成，该电力机械装置作为增速器或者减速器发挥功能。 | ||
| 搜索关键词： | 电力机械 装置 使用 致动器 马达 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
一种电力机械装置，其特征在于，具备：中心轴；转子，其具有沿着所述中心轴的外周而配置的转子磁铁；定子，其被配置于所述转子的外周；旋转机构，其与所述转子连结，用于旋转驱动力的传递；以及负载连接部，其连接所述旋转机构与负载，在所述转子，且在所述中心轴与所述转子磁铁之间形成有收容空间，该收容空间至少在所述中心轴的轴向的一方开口且收容所述旋转机构的至少一部分，所述旋转机构具有：输入部，其与所述转子连接或者与所述转子一体地形成；固定部，其与所述定子连接或者与所述定子一体地形成；以及输出部，其与所述负载连接部连接或者与所述负载连接部一体地形成，该电力机械装置作为增速器或者减速器而发挥功能。
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