[发明专利]一种搬运机器人及其搬运方法无效
申请号: | 201110458647.5 | 申请日: | 2011-12-31 |
公开(公告)号: | CN102514010A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 刘晓波 | 申请(专利权)人: | 长春大正博凯汽车设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人: | 杨宏 |
地址: | 130103 吉林省*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种搬运边机器人及其搬运方法,其中,所述搬运机器人包括机器人本体、抓手以及机器人控制装置,所述机器人本体连接所述机器人控制装置和抓手,;其中,所述机器人控制装置上设置有一干涉检测装置。通过本发明提供的搬运机器人及其搬运方法,能够自动完成搬运过程,大大节约了人力成本,并提高了生产效率,同时,通过干涉检测装置实时检测是否有干涉信号的存在,及时调整机器人本体和抓手运动,从而保证了整个搬运过程及时有效快速。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种搬运机器人,设置在汽车总装生产线上,其特征在于,所述搬运机器人包括:机器人本体、抓手以及机器人控制装置,所述机器人本体连接所述机器人控制装置和抓手,所述机器人控制装置连接抓手;其中,所述机器人控制装置上设置有一干涉检测装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长春大正博凯汽车设备有限公司,未经长春大正博凯汽车设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201110458647.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:盘式刹车片的冷压一次性成型方法
- 下一篇:金刚石工具用非晶粉末及其制造方法