[发明专利]一种管理飞机在地面上运动的方法有效
| 申请号： | 201110462530.4 | 申请日： | 2011-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN102556339A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | D·勒梅;D·弗兰克;M·巴赛特;Y·查马拉德 | 申请（专利权）人： | 梅西耶-布加蒂-道提公司 |
| 主分类号： | B64C25/02 | 分类号： | B64C25/02;B64C25/34;B60T8/32 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 茅翊忞 |
| 地址： | 法国韦利济*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： |
本发明涉及一种管理飞机(1)在地面上运动的方法，该飞机包括至少一个左主起落架(3)和至少一个右主起落架(4)，每个主起落架包括与力矩施加构件相关联的轮子(3d、3g、4d、4g)，力矩施加构件响应于总设定值而将力矩施加到轮子，该总设定值包括纵向加速度设定值(Γc)和角速度设定值( |
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| 搜索关键词： | 一种 管理 飞机 地面上 运动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种管理飞机(1)在地面上运动的方法，该飞机具有至少一个左主起落架(3)和至少一个右主起落架(4)，每个主起落架具有与力矩施加构件(11)相关联的轮子(3d、3g、4d、4g)，力矩施加构件(11)响应于总设定值而将力矩施加到轮子，该总设定值包括纵向加速度设定值(Γc)和角速度设定值![]()
该方法的特征在于，包括以下连续步骤：·根据总设定值(Γc、![]()
)，以这样的方式为每个起落架确定起落架加速度设定值(aa3、aa4)，即，起落架加速度设定值(aa3、aa4)共同作用以满足总设定值(Γc、![]()
)；·对于每个起落架，以这样的方式从起落架加速度设定值(aa3、aa4)为所述起落架的每个轮子确定轮子加速度设定值(ard、arg)，即，轮子加速度设定值(ard、arg)共同符合起落架加速度设定值(aa3、aa4)；以及·对于每个轮子，以这样的方式从轮子加速度设定值(ard、arg)确定总力矩设定值(Mg1)，用于由与所述轮子相关联的力矩施加构件所产生的力矩，即，总力矩设定值(Mg1)能够满足轮子加速度设定值(ard、arg)，并且由力矩施加构件响应于总力矩设定值(Mg1)施加到轮子的力矩共同使飞机满足总设定值(Γc、![]()
)。
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