[实用新型]擦玻璃机器人的移动控制系统有效
| 申请号： | 201120018511.8 | 申请日： | 2011-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN201974696U | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 项荣;张荣彦 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的移动控制系统。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元；所述移动控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和位于擦玻璃机器人一侧的侧面传感子单元，控制单元分别与传感单元和驱动单元连接，控制单元根据擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和/或一侧的侧面传感子单元所发出的信号，控制驱动单元驱动行走单元移动。本实用新型智能水平高，擦拭玻璃过程中能够躲避障碍物，实现均匀擦拭玻璃及玻璃边框四周，避免出现漏擦现象，有效地解决玻璃框的附近容易积灰的问题。不但减轻劳动者的工作强度，而且擦拭干净。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 机器人 移动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种擦玻璃机器人的移动控制系统，所述擦玻璃机器人包括行走单元(15，215)和驱动单元(16，216)；所述移动控制系统包括传感单元(12，212)和控制单元(11，211)，其特征在于：传感单元(12，212)包括位于擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元(121，2121)和位于擦玻璃机器人一侧的侧面传感子单元(122，2122)，控制单元(11，211)分别与传感单元(12，212)和驱动单元(16，216)连接，控制单元(11，211)根据擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元(121，2121)和/或一侧的侧面传感子单元(122，2122)所发出的信号，控制驱动单元(16，216)驱动行走单元(15，215)移动。
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