[实用新型]插秧机用机械手臂

摘要

本实用新型公开一种插秧机用机械手臂，为解决现有机械中夹钳很难准确到位的问题而设计。本实用新型插秧机用机械手臂包括夹钳，串设在夹钳上的开合控制拉线，设置在夹钳上的起降控制拉线，开合控制拉线和起降控制拉线分别连接于控制单元，控制单元连接于插秧机本体。控制单元包括由复数根控制杆依次铰接形成的控制臂，控制臂一端连接在插秧机本体上，另一端连接在机械手单元上；还包括牵引开合控制拉线和起降控制拉线动作的凹凸轮盘。控制单元还包括两根连接插秧机本体和机械手单元的定位臂。本实用新型插秧机用机械手臂稳定性大幅提高，避免了原来拉线和弹簧组成的系统控制夹臂时不稳和震动大的问题。

主权项

一种插秧机用机械手臂，其特征在于：包括相对开合的夹钳，串设在所述夹钳上的开合控制拉线，设置在所述夹钳上的起降控制拉线，所述开合控制拉线和所述起降控制拉线分别连接于控制单元，所述控制单元连接于插秧机本体。