[实用新型]一种用于外科机器人及腔镜手术的多自由度止血切割工具无效
| 申请号： | 201120025606.2 | 申请日： | 2011-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN201977927U | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 周宁新 | 申请（专利权）人： | 周宁新 |
| 主分类号： | A61B18/00 | 分类号： | A61B18/00;A61B18/12;A61B18/18 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 胡福恒 |
| 地址： | 100088 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于外科机器人及腔镜手术的多自由度止血切割工具，它包括工具盒、工具杆、腕部、工具头，工具盒的前端上连接有工具杆，工具杆的一端与工具盒转动连接，工具杆的另一端与支座固定连接，腕部的一端转动地安装在所述的支座上，腕部的另一端与工具头的后端转动连接，工具头的前端上设置有至少两个操作针；腕部在支座上的转动轴线与工具头在腕部上的转动轴线相互垂直。本实用新型将外科医生的手术经验与机器人的自动控制能力相结合，能够自动完成止血切割缝扎操作。在对组织、器官的切除过程中省去复杂的缝合操作，实现少出血，甚至不出血，从而节省手术时间，保证手术质量。为微创和机器人外科在高难手术的拓展开辟了新的途径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 外科 机器人 手术 自由度 止血 切割 工具 | ||
【主权项】：
一种用于外科机器人及腔镜手术的多自由度止血切割工具，其特征在于：它包括有工具盒、工具杆、腕部、工具头，所述的工具盒的前端上连接有工具杆，该工具杆的一端与工具盒转动连接，该工具杆的另一端与支座固定连接，所述的腕部的一端转动地安装在所述的支座上，所述的腕部的另一端与工具头的后端转动连接，在工具头的前端上设置有至少两个操作针；所述的腕部在所述的支座上的转动轴线与所述的工具头在所述的腕部上的转动轴线相互垂直。
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