[实用新型]机械手及其手爪无效
| 申请号： | 201120033060.5 | 申请日： | 2011-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN201952067U | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 徐慧;侯伟 | 申请（专利权）人： | 北京机械工业自动化研究所 |
| 主分类号： | B65H75/24 | 分类号： | B65H75/24 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 100011 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手及其手爪，手爪包括支架、驱动装置、芯轴以及顶杆。驱动装设置在所述支架上；芯轴安装在支架上，所述芯轴具有轴向通孔且其上转动连接有多个爪体；顶杆与所述驱动装置的轴向伸缩杆连接，位于所述轴向通孔内；其中，所述顶杆上具有凹槽部，所述爪体上具有与所述凹槽部配合的凸轮部，所述爪体通过所述凸轮部与所述凹槽部的配合相对所述芯轴撑开/闭合。本实用新型体积小巧，紧缩半径较大，重量轻，能够稳定胀紧筒料内壁且不易脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 及其 手爪 | ||
【主权项】：
一种机械手用手爪，其特征在于，包括支架；驱动装置，设置在所述支架上；安装在所述支架上的芯轴，所述芯轴具有轴向通孔且其上转动连接有多个爪体；以及与所述驱动装置的轴向伸缩杆连接的顶杆，位于所述轴向通孔内；其中，所述顶杆上具有凹槽部，所述爪体上具有与所述凹槽部配合的凸轮部，所述爪体通过所述凸轮部与所述凹槽部的配合相对所述芯轴撑开/闭合。
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