[实用新型]一种液压型的逆向堆垛设备无效
| 申请号： | 201120033555.8 | 申请日： | 2011-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN201999529U | 公开（公告）日： | 2011-10-05 |
| 发明（设计）人： | 顿向明;王兴毅;王旭云 | 申请（专利权）人： | 常州远量机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/30 | 分类号： | B65G57/30 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区常武中路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种液压型的逆向堆垛设备，包括：抬升装置，具有：多个大液压缸，使其液压杆拉伸，以抬升已堆垛的物体；多个小液压缸，使其液压杆拉伸，以支撑多个大液压缸的重量；以及多个抬升货叉，与大液压缸固定连接，用于根据大液压缸的液压杆所产生的位移来抬升已堆垛的物体；搬运装置，与抬升装置相连接，具有：穿梭机，用于沿水平方向运动；搬运货叉，与穿梭机固定连接，用于将待堆垛的物体移送至预定位置，该预定位置为已堆垛的物体的初始位置。采用本实用新型，在堆垛过程中，搬运货叉每次只需水平移动待堆垛的物体而无需克服重力做功，降低了堆垛能耗。此外，该逆向堆垛设备体积较小，堆垛效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 逆向 堆垛 设备 | ||
【主权项】：
一种液压型的逆向堆垛设备，其特征在于，所述逆向堆垛设备包括：抬升装置，具有：多个大液压缸，与所述抬升装置的支架固定连接，用于根据来自第一液压回路的液体压力，使所述大液压缸的液压杆拉伸，以沿竖直方向抬升已堆垛的物体；多个小液压缸，与所述抬升装置的底座固定连接，并且与所述多个大液压缸对应地设置，用于根据来自第二液压回路的液体压力，使所述小液压缸的液压杆拉伸，以支撑所述多个大液压缸的重量；以及多个抬升货叉，与所述大液压缸固定连接，用于根据所述大液压缸的液压杆所产生的位移来抬升所述已堆垛的物体；搬运装置，与所述抬升装置相连接，具有：穿梭机，用于沿水平方向运动；搬运货叉，与所述穿梭机固定连接，用于将待堆垛的物体移送至预定位置，其中，所述预定位置为所述已堆垛的物体的初始位置。
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