[实用新型]一种柔性四自由度机械手无效
| 申请号： | 201120037951.8 | 申请日： | 2011-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN201922444U | 公开（公告）日： | 2011-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张乐贡;李元波;张浦 | 申请（专利权）人： | 山东碧通通信技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王汝银 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种柔性四自由度机械手，涉及一种机械手，包括支架装置和气动装置，所述的支架装置包括水平固定板、储料器支架、立支架和固定脚板，水平固定板的两侧通过定位销和螺栓分别固定有一立支架，立支架的底部通过螺栓固定有固定脚板，在两立支架之间还固定有一储料器支架，储料器支架上安装有储料装置；气动装置包括水平位移汽缸、垂直位移汽缸、旋转汽缸和气爪，水平位移汽缸的底部固定在连接件上，连接件通过螺栓固定在水平固定板上，垂直位移汽缸的底部固定在水平位移汽缸的一端，垂直位移汽缸的末端固定有旋转汽缸，旋转汽缸通过法兰固定有气爪。本实用新型可方便的抓取块状零件或有内孔的零件，放入指定位置，抓取精度高，可靠性高，体积小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
一种柔性四自由度机械手，包括支架装置和固定在支架装置上的气动装置，其特征是，所述的支架装置包括水平固定板、储料器支架、立支架和固定脚板，水平固定板的两侧通过定位销和螺栓分别固定有一立支架，立支架的底部通过螺栓固定有固定脚板，在两立支架之间还固定有一储料器支架，储料器支架上安装有储料装置；所述的气动装置包括水平位移汽缸、垂直位移汽缸、旋转汽缸和气爪，水平位移汽缸的底部固定在连接件上，连接件通过螺栓固定在水平固定板上，垂直位移汽缸的底部固定在水平位移汽缸的一端，垂直位移汽缸的末端固定有旋转汽缸，旋转汽缸通过法兰固定有气爪。
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