[实用新型]一种柔性多功能机械手有效
| 申请号： | 201120038195.0 | 申请日： | 2011-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN201931463U | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张乐贡;李元波;张浦 | 申请（专利权）人： | 山东碧通通信技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王汝银 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种柔性多功能机械手，涉及一种机械手，包括支架装置和固定在支架装置上的气动装置，所述的支架装置包括固定板，通过定位销和螺栓固定在固定板两侧的立支架和通过螺栓固定在立支架下部的加强板和底部的固定脚板；所述的气动装置包括无杆汽缸、滑台式汽缸和气爪，所述的无杆汽缸通过螺栓固定在支架装置的固定板上，滑台式汽缸通过连接板固定在无杆汽缸的侧面，气爪通过连接件固定在滑台式汽缸的前端。本实用新型可实现平稳跨位工作，可配合其他机械手同步安装物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种柔性多功能机械手，包括支架装置和固定在支架装置上的气动装置，其特征是，所述的支架装置包括固定板，通过定位销和螺栓固定在固定板两侧的立支架和通过螺栓固定在立支架下部的加强板和底部的固定脚板；所述的气动装置包括无杆汽缸、滑台式汽缸和气爪，所述的无杆汽缸通过螺栓固定在支架装置的固定板上，滑台式汽缸通过连接板固定在无杆汽缸的侧面，气爪通过连接件固定在滑台式汽缸的前端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东碧通通信技术有限公司，未经山东碧通通信技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120038195.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种SMD焊线机用机械手
- 下一篇：一种带有钢球样冲
