[实用新型]棕榈果采摘机的机械臂无效
| 申请号： | 201120040231.7 | 申请日： | 2011-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN201986396U | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王建勇;于震川;李刚;张琴 | 申请（专利权）人： | 无锡市华鹰移动照明有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214174 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种棕榈果采摘机的机械臂，包括底盘，所述底盘上固定连接有下支柱，所述下支柱上可水平旋转地连接有上支柱，所述上支柱上铰接有桅杆安装架，所述桅杆安装架与所述上支柱之间设置有桅杆俯仰机构，所述桅杆安装架上可转动地支撑有气动升降桅杆，所述气动升降桅杆的后端设置有桅杆转动手轮，所述气动升降桅杆的前端设置有刀具接头。本实用新型采用气动升降桅杆及相应机构，实现了机械臂的进退、俯仰、伸缩、水平旋转及轴向旋转等五维运动功能，能轻松实现棕榈果的采摘作业，具有结构简单、成本低、操作简便、劳动强度低、生产效率高、安全可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 棕榈 采摘 机械 | ||
【主权项】：
一种棕榈果采摘机的机械臂，其特征是：包括底盘（22），所述底盘（22）上固定连接有下支柱（16），所述下支柱（16）上可水平旋转地连接有上支柱（6），所述上支柱（6）上铰接有桅杆安装架（5），所述桅杆安装架（5）与所述上支柱（6）之间设置有桅杆俯仰机构，所述桅杆安装架（5）上可转动地支撑有气动升降桅杆（2），所述气动升降桅杆（2）的后端设置有桅杆转动手轮（10），所述气动升降桅杆（2）的前端设置有刀具接头（1）。
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