[实用新型]蒙皮作业辅助抓取铺展装置有效

专利信息
申请号: 201120044579.3 申请日: 2011-02-23
公开(公告)号: CN202011884U 公开(公告)日: 2011-10-19
发明(设计)人: 杨灏泉;杨文涛 申请(专利权)人: 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司
主分类号: C14B17/14 分类号: C14B17/14;C14B1/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 650118 云南省昆明市*** 国省代码: 云南;53
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摘要: 实用新型公开了一种蒙皮作业辅助抓取铺展装置,包括吊架、主梁、副梁、主控装置和真空装置,所述的吊架立柱通过绞轴与主梁上的承接板连接,吊架横梁上铰接张拉装置,张拉装置的活塞杆端部与固定于承接板上的导杆铰接;所述的副梁垂直于主梁设置,副梁上对称设置吸盘,主控装置设置于吊架下方并连接操作手柄;所述的真空装置通过负压分配管路连接吸盘。本实用新型负压吸盘,以及吊梁与张拉装置构成四连杆翻转机构,使得本装置可以调整工作姿态以适应蒙皮作业面的形态变化,提高了蒙皮作业效率,特殊的结构设计有助于防止蒙皮件的损伤,保证了蒙皮的质量。
搜索关键词: 蒙皮 作业 辅助 抓取 铺展 装置
【主权项】:
一种蒙皮作业辅助抓取铺展装置,包括吊架(1)、主梁(6)、副梁(7)、主控装置(11)和真空装置(10),所述的吊架(1)立柱通过绞轴(5)与主梁(6)上的承接板(4)连接,吊架(1)横梁上铰接张拉装置(2),张拉装置(2)的活塞杆端部与固定于承接板(4)上的导杆(3)铰接;所述的副梁(7)垂直于主梁(6)设置,副梁(7)上对称设置吸盘(9),主控装置(11)设置于吊架(1)下方并连接操作手柄(12);所述的真空装置(10)通过负压分配管路连接吸盘(9)。
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