[实用新型]具有自动上下模条功能的机械装置

摘要

具有自动上下模条功能的机械装置，包括第一机械手、第二机械手、模条工位第一侧板及模条工位第二侧板，第一机械手和第二机械手结构相同，均包括上下运动气缸和水平运动气缸，上下运动气缸和水平运动气缸相互垂直布置，上下运动气缸设置在导向块上，在水平运动气缸的驱动下，上下运动气缸在导向块上作往复运动，在上下运动气缸的活塞杆上连接有机械臂，在机械臂的末端设有机械手指；第一机械手和第二机械手设置在立式注塑机模具的两侧；模条工位第一侧板和模条工位第二侧板分别设置在立式注塑机模具两侧，并紧邻下模具。本实用新型可与带模条的立式注塑机配合，实现自动上下模条的功能，具有可大大减轻工人的劳动强度，并且不存在安全隐患的优点。

主权项

一种具有自动上下模条功能的机械装置，其特征在于：包括第一机械手(1)、第二机械手(2)、模条工位第一侧板(3)及模条工位第二侧板(4)，所述第一机械手(1)包括第一上下运动气缸(11)和第一水平运动气缸(12)，所述第一上下运动气缸(11)和第一水平运动气缸(12)相互垂直布置，所述第一上下运动气缸(11)设置在第一导向块(13)上，在所述第一水平运动气缸(12)的驱动下，所述第一上下运动气缸(11)在所述第一导向块(13)上作往复运动，在所述第一上下运动气缸(11)的活塞杆上连接有第一机械臂(14)，在所述第一机械臂(14)的末端设有第一机械手指(15)；所述第二机械手(2)包括第二上下运动气缸(21)和第二水平运动气缸(22)，所述第二上下运动气缸(21)和第二水平运动气缸(22)相互垂直布置，所述第二上下运动气缸(21)设置在第二导向块(23)上，在所述第二水平运动气缸(22)的驱动下，所述第二上下运动气缸(21)在所述第二导向块(23)上作往复运动，在所述第二上下运动气缸(21)的活塞杆上连接有第二机械臂(24)，在所述第二机械臂(24)的末端设有第二机械手指(25)；所述第一机械手(1)和第二机械手(2)设置在立式注塑机模具的两侧；所述模条工位第一侧板(3)和模条工位第二侧板(4)分别设置在立式注塑机模具两侧，并紧邻下模具，在所述模条工位第一侧板(3)前侧设有模条放置第一槽(31)，在所述模条工位第二侧板(3)前侧设有模条放置第二槽(41)，所述模条放置第一槽(31)和模条放置第二槽(41)分别设置在模条工位第一侧板(3)和模条工位第二侧板(4)相对应的位置。