[实用新型]一种连续油管爬行器

摘要

本实用新型涉及一种连续油管爬行器，该爬行器主要由前爬行装置、控制器、后爬行装置、活塞杆总成等组成，每个爬行装置均由推进器和井壁固定器组成；整个爬行器采用液压控制和液压驱动，通过改变高压钻井液的供给通道控制前后爬行装置交替工作，依靠爬行装置将高压钻井液的动能转化成推动连续油管和井下工具向井底方向前进的机械能。本实用新型结合连续油管钻井技术的具体特点，很好的解决了连续油管在水平井段下入难这一技术难题，有利于水平井钻井技术和连续油管钻井技术的发展。

主权项

一种连续油管爬行器，主要由活塞杆总成（1）、后爬行装置（2）、控制器（3）、前爬行装置（4）组成，整个爬行器的特征在于：后爬行装置（2）、控制器（3）、前爬行装置（4）顺次套在活塞杆总成（1）上；活塞杆总成（1）两端具有与连续油管连接的接头（22），内部具有为井底设备提供高压钻井液的通道（26）、连接后返程液压腔（9）和前推进液压腔（20）的通道（18）、连接后推进液压腔（8）和前返程液压腔（21）的通道（23）、连接后推进液压腔（8）与控制器（3）的通道（30）、连接前推进液压腔（20）与控制器（3）的通道（42）；后爬行装置（2）由井壁固定器和推进器（43）构成；井壁固定器由固定液压腔体（13）、固定活塞总成（15）、弹簧（14）、固定活塞杆总成（12）、具有通道（17）的空心管（24）、在径向环面上均布的三个支撑架（28）组成，固定液压腔体（13）套在空心管（24）上，依靠螺栓固定，通道（17）内有液压阀（16），固定活塞杆总成（12）套在空心管（24）上；推进器（43）由推进液压腔体（5）、通道（6）、后推进活塞总成（7）组成，推进液压腔体（5）依靠螺栓固定在空心管（24）的端面上，后推进活塞总成（7）固定在活塞杆总成（1）上，将推进液压腔体（5）分隔成后推进液压腔（8）和后返程液压腔（9），后推进活塞总成（7）内具有通道（30）和凹槽（35），止推阀（32）作为通道（30）的开关置于凹槽（35）内，止推阀（32）由止推活塞杆（31）、套在止推活塞杆（31）上的弹簧（33）、端堵（34）组成，端堵（34）和后推进活塞总成（7）采用螺纹连接；前爬行装置（4）除其推进液压腔体（25）内不具有通道之外，其余结构和后爬行装置（2）相同；控制器（3）依靠螺栓固定在活塞杆总成（1）上，其主要由换向阀（41）、逆止阀（38）、过滤器（37）、单向阀（40）、连接过滤器（37）和通道（26）的通道（36）、排泄通道（39）组成。