[实用新型]机械手臂禁区设定装置有效
申请号: | 201120093344.3 | 申请日: | 2011-04-01 |
公开(公告)号: | CN202021500U | 公开(公告)日: | 2011-11-02 |
发明(设计)人: | 许有成 | 申请(专利权)人: | 宝元数控精密股份有限公司 |
主分类号: | B23Q11/00 | 分类号: | B23Q11/00;B25J19/06 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人: | 孙皓晨 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本实用新型是一种机械手臂禁区设定装置,特别指一种可避免机械手臂与移动中的主轴或工作平台发生碰撞的机械手臂禁区设定装置,所述禁区设定装置的主轴或工作平台分别具有一可移动的第一、第二工作单元,且所述可移动的第一、第二工作单元并在其周围设有一第一、第二隔离单元,其中第一、第二隔离单元并随同所述第一、第二工作单元移动而移动,再者第一、第二隔离单元可阻绝机械手臂进入第一、第二工作单元内,通过前述的设计,工具机的主轴或工作平台在进行加工过程中,可有效防止机械手臂进入第一、第二工作单元内,达到避免发生不当碰撞的目的,有效保护工具机的主轴或工作平台的移动安全。 | ||
搜索关键词: | 机械 手臂 禁区 设定 装置 | ||
【主权项】:
一种机械手臂禁区设定装置,其特征在于:一个工具机具有一主轴及一工作平台,该主轴能够设置一个或多数个刀具,该工作平台上能够承载一个或多数个被加工物,该主轴能够相对工作平台移动或工作平台能够相对主轴移动,该工具机一侧设有能够相对主轴或工作平台移动的该机械手臂;所述的主轴周围具有一个能够随同主轴移动的第一工作单元,且所述能够随同主轴移动的第一工作单元并在其周围设有一个第一隔离单元,该第一隔离单元能够随同主轴的第一工作单元移动而移动。
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