[实用新型]全自由度夹持测试架

摘要

本实用新型涉及一种全自由度夹持测试架，其包括主架体以及相互之间可相对旋转和平移的第一、二、三副架体；第一副架体上设有分布于两个垂直平面内的条形孔，且该两个条形孔的纵长轴均与该两个平面的相交线垂直；第二副架体上设有分布于两个垂直平面内的条形孔，该两个条形孔的纵长轴分别与该两个垂直平面的相交线垂直和平行；第三副架体上亦设有一条形孔；第一～三副架体之间分别经垂直穿设于前述条形孔中相互配合的两个条形孔中的紧固件连接；前述任一紧固件均可绕自身轴线转动，并可在与之配合的条形孔中平移。本实用新型可应不同零件形状要求，全自由度匹配零件任意固定点，从而能夹持任意零件，可大大缩短测试周期以及大幅降低企业经营成本。

主权项

一种全自由度夹持测试架，其特征在于：它包括主架体、第一副架体(4)、第二副架体(5)及第三副架体(6)；所述第一副架体(4)上设有分布于两个垂直平面内的条形孔(41)和条形孔(42)，且该条形孔(41)和条形孔(42)的纵长轴均与该两个平面的相交线垂直，所述第二副架体(5)上设有分布于两个垂直平面内的条形孔(51)和条形孔(52)，该条形孔(51)和条形孔(52)的纵长轴分别与该两个垂直平面的相交线垂直和平行，所述第三副架体(6)上设有条形孔(61)，所述条形孔(52)与条形孔(42)以及所述条形孔(61)与条形孔(51)分别分布于相互平行的两个平面内；所述第一副架体(4)和第二副架体(5)经垂直穿设于条形孔(42)和条形孔(52)中的第一紧固件连接，该第一紧固件可在条形孔(42)和条形孔(52)内滑动，且所述第一副架体(4)和第二副架体(5)可绕该第一紧固件旋转；所述第二副架体(5)和第三副架体(6)经垂直穿设于条形孔(51)和条形孔(61)内的第二紧固件连接，该第二紧固件可在条形孔(51)和条形孔(61)内滑动，且所述第二副架体(5)和第三副架体(6)可绕该第二紧固件旋转；同时，所述第三副架体(6)还经垂直穿设于条形孔(61)内的第三紧固件与主架体连接，该第三紧固件可在条形孔(61)内滑动，且所述第三副架体(6)可绕该第三紧固件旋转。