[实用新型]四连杆变形履带越障车有效
| 申请号： | 201120112973.6 | 申请日： | 2011-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN202225931U | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 张靖;黄海英;孙立明;李涛;杨柏森;叶树平;冯飞军;陈伟;高文;张国栋;王博 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军械工程学院 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种四连杆变形履带越障车。它采用了四连杆机构所组成的可变形履带结构形式，其中履带变形机构两侧分别由三根可旋转的杆件及车体组成四连杆机构，各个杆件交接处安装轮子，外面缠绕履带，并在主动曲柄和连杆之间加设拉伸弹簧，起限位和回复的作用。该车的优点是这种变形机构能使车体在遇到障碍时会自适应障碍，保证履带在翻越障碍时能够紧贴在障碍表面，使该车具有良好的运动稳定性和垂直障碍通过能力。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 变形 履带 越障 | ||
【主权项】：
一种可自适应地形的四连杆变形履带越障车，其特征是：电机通过支架固定在底盘上，通过联轴器与主动车轮和被动曲柄相连接，前小车轮与主动曲柄相连，主动曲柄与被动曲柄分别与前大车轮和后小车轮连接，前大车轮和后小车轮通过连杆联接。
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