[实用新型]固晶机焊头机构

摘要

本实用新型公开了一种固晶机焊头机构，包括上下驱动控制装置和旋转驱动控制装置，所述上下驱动控制装置包括底座、第一伺服马达、偏心轴、连杆、直线导轨滑块、直线导轨、第一轴承、直轴、竖直导轨；本实用新型由偏心轴和连杆将第一伺服马达的旋转运动转化为直线导轨滑块的直线运动，再通过第一轴承在斜台上的运动将直线导轨滑块的直线运动转化为直轴的上下运动，带动旋转驱动控制装置上下运动对取晶臂的上下运动进行控制，动力转换平稳，速度比较均匀，旋转驱动控制装置直接提供取晶臂的旋转动力，本实用新型的焊头机构结构简单、成本低，可精确地对取晶臂的上下和旋转运动进行控制，提高取晶臂固晶的品质。

主权项

一种固晶机焊头机构，包括用于控制固晶机取晶臂上下运动的上下驱动控制装置和用于控制固晶机取晶臂旋转运动的旋转驱动控制装置，其特征在于：所述上下驱动控制装置包括底座、第一伺服马达、偏心轴、连杆、直线导轨滑块、直线导轨、第一轴承、直轴、竖直导轨；所述直线导轨和所述竖直导轨固定安装在所述底座上；所述偏心轴连接第一伺服马达和连杆，所述直线导轨滑块连接所述连杆并安装在直线导轨上，第一伺服马达的旋转运动通过偏心轴和连杆带动所述直线导轨滑块沿直线导轨滑动；所述直线导轨滑块上具有斜台，所述第一轴承固定套设在所述直轴上，且所述第一轴承外圈安装在所述斜台上与所述斜台可滚动地连接；所述旋转驱动控制装置包括第二伺服马达、联轴器、旋转马达座和旋转轴；所述第二伺服马达通过所述联轴器连接所述旋转轴带动旋转轴旋转，所述第二伺服马达与所述旋转马达座固定；所述旋转马达座安装在所述上下驱动控制装置的竖直导轨中，并与上下驱动控制装置的直轴固定连接。