[实用新型]适应人体体表形状的3D按摩机芯

摘要

适应人体体表形状的3D按摩机芯，设有底座、连接板和移动板，连接板与底座和移动板铰接，底座与按摩装置固定连接，连接板或移动板设置按摩头，移动板与底座之间设置伸缩装置，伸缩装置设有支架、电机、传动机构和伸缩机构，支架与底座固定连接，传动机构为蜗轮蜗杆机构，伸缩机构为螺杆螺母机构，电机的旋转运动经蜗轮蜗杆机构减速后，经螺杆螺母机构变为直线运动，驱动移动板运动，带动按摩头改变按摩位置。使用本实用新型的适应人体体表形状的3D按摩机芯，可以根据对人体体表形状的检测结果，调整按摩头与人体体表的距离，调整按摩头的位置，使按摩头持续保持最佳的工作位置，使按摩装置以最佳的按摩手法和按摩力度进行按摩工作。

主权项

适应人体体表形状的3D按摩机芯，包括与按摩装置连接的底座，其特征在于：设有连接板和移动板，所述连接板相对的两端与所述底座和移动板分别铰接，所述连接板或移动板设置按摩头安装位置，所述按摩头安装位置的形状和尺寸与安装的按摩头相适应，所述按摩头的按摩面朝向按摩对象，所述移动板与所述底座之间设置伸缩装置，所述伸缩装置设有支架、电机、传动机构和伸缩机构，所述支架与所述底座固定连接，所述电机、传动机构和伸缩机构与所述支架固定连接，所述传动机构为蜗轮蜗杆机构，所述伸缩机构为螺杆螺母机构，所述电机的输出轴端与所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆的一端共轴固定连接，所述螺杆螺母机构的螺母固定设置在所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮上，所述螺母的轴线与所述蜗轮的轴线重合，所述螺杆螺母机构的螺杆的一端与所述移动板固定连接，所述螺杆与所述螺母旋转套接，所述螺杆的工作长度与所述移动板的工作行程相适应，所述螺杆的轴线与所述连接板不平行，所述连接板与所述底座及移动板分别铰接的铰接点之中的至少一处，铰接连接的2个部件之中的一个的铰接孔的断面形状为长孔，所述长孔的长轴与连接板的表面平行或大致平行，所述长孔与所述铰接连接的铰接轴滑动连接。