[实用新型]多点感应触摸机器人有效
申请号: | 201120145047.9 | 申请日: | 2011-05-10 |
公开(公告)号: | CN202123513U | 公开(公告)日: | 2012-01-25 |
发明(设计)人: | 丰卉 | 申请(专利权)人: | 富通彗(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G06F3/044;G06F3/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种多点感应触摸机器人,包括:头部结构,其包括头部外壳以及设置在头部外壳内的由上主板系统(8)控制的头部上下旋转装置(3)和LED矩阵系统(11),所述头部上下旋转装置(3)包括头部上下旋转驱动电机(10);连接结构,其连接头部结构和身体结构;身体结构,其包括身体外壳以及设置在身体外壳内的下主板系统(14)控制的头部左右旋转装置(17),所述头部左右旋转装置(17)包括头部左右旋转驱动电机(4);手臂结构,其包括左手臂和右手臂,左手臂设置有左手臂旋转机构(22)来控制左手臂旋转,右手臂设置有右手臂旋转机构(18)来控制右手臂旋转。所述机器人实现了触控系统从平面到立体的功能改进。 | ||
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【主权项】:
一种多点感应触摸机器人,其特征在于,包括:头部结构,其包括头部外壳以及设置在头部外壳内的由上主板系统(8)控制的头部上下旋转装置(3)和LED矩阵系统(11),所述头部上下旋转装置(3)包括头部上下旋转驱动电机(10);连接结构,其连接头部结构和身体结构;身体结构,其包括身体外壳以及设置在身体外壳内的下主板系统(14)控制的头部左右旋转装置(17),所述头部左右旋转装置(17)包括头部左右旋转驱动电机(4);手臂结构,其包括左手臂和右手臂,左手臂设置有左手臂旋转机构(22)来控制左手臂旋转,右手臂设置有右手臂旋转机构(18)来控制右手臂旋转。
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